尾板液壓動力單元為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓電機(jī)在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。葉片式液壓馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓電機(jī)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。
尾板液壓動力單元由于采用將大功率交流伺服電機(jī)應(yīng)用于液壓機(jī)，取代普通感應(yīng)異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明充分利用大功率交流伺服電機(jī)具有效率高，可控、可調(diào)、可靠性好的優(yōu)點(diǎn)，從而可以簡化液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，節(jié)省能量，提高性能，克服傳統(tǒng)液壓機(jī)的一系列缺點(diǎn)。本發(fā)明保留了普通液壓機(jī)的快速油路及方向控制，增加主缸壓力傳感器、主缸和輔助缸位移傳感器。本發(fā)明不但能實(shí)現(xiàn)普通液壓機(jī)主缸快速下行、回程，慢速工作行程、保壓、快速回程以及輔助缸上行、下行等工作模式，且工作行程的主缸速度、壓力可進(jìn)行實(shí)時控制；可實(shí)現(xiàn)變壓力浮動壓邊。本發(fā)明充分利用伺服電機(jī)可頻繁啟動、可變速的特性，實(shí)現(xiàn)伺服控制，從而提高液壓機(jī)性能和減少能耗，使液壓機(jī)工作性能提高。三個油缸的各種動作可以適當(dāng)組合，形成最適宜的工作模式，達(dá)到工藝過程的優(yōu)化。在液壓機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中存有參數(shù)化的基本程序庫，包括拉深、粉末壓制、擠壓、冷鍛等多種工藝，在實(shí)際工作時調(diào)用，并實(shí)行參數(shù)化運(yùn)作，即各工藝參數(shù)可以臨時設(shè)定和改變。
